Dentro del recinto del castillo encontramos la Oficina de Información Turística de San Martín de Valdeiglesias. En ella, se puede recibir toda la información sobre los lugares turísticos, las características de las zonas de interés y todos los eventos y actividades posibles que se pueden realizar en su visita, así como la compra de las entradas para la visita. Además, en el interior del edificio también encontramos una vinoteca, la sede del Consejo Regulador de la Denominación de Origen de Vinos de Madrid, donde puedes degustar algunos de ellos.

Las visitas están permitidas y se pueden realizar individualmente o en grupos, con la opción de incluir visitas guiadas con sus explicaciones. La visita ofrece todo un recorrido por los pasillos y espacios del castillo donde podrás dejarte guiar por la imaginación y las sensaciones que transmite. Entre sus elementos más destacados podrás visitar la torre del homenaje, la cual puedes subir hasta su punto más alto para disfrutar de las vistas de los alrededores y los grandes viñedos. También podrás entrar en el gran patio de armas y acceder desde este a una capilla antigua. Después tienes la opción de visitar la bodega y a vinoteca, uno de los lugares favoritos entre los visitantes, donde podrás realizar una cata de vinos de la zona mientras tomas un aperitivo.