En el interior de la torre podemos visitar cuatro grandes plantas que integran el Centro de Interpretación de la Historia de Villarejo de Salvanés y su Fortaleza. En la planta baja se encuentra la Oficina de Información Turística. En las plantas siguientes podemos deleitarnos con las diferentes exposiciones y gráficos explicativos donde se enseña el origen y la transformación histórica del municipio. Además, al final de la visita se puede subir a la parte más alta de la torre donde todos los visitantes disfrutan de la experiencia de ver unas vistas únicas.

Su gran importancia histórica y su solemne Torre del Homenaje convierten a la fortaleza en un importante símbolo de identidad para todos los vecinos del municipio. En el interior y el exterior del conjunto histórico se realizan todo tipo de actos festivos y culturales, además de conciertos, pequeñas exposiciones y visitas guiadas temáticas. A lo largo de todo el año, se preparan eventos como mercadillos medievales y representaciones como la Pasión de Cristo, Fiesta de Interés Turístico declarada por la Comunidad de Madrid, y que destaca por convertir el castillo en un escenario iluminado impresionante.