Por si fuera poco, este castillo olvidado también es un yacimiento arqueológico. Esta residencia fortificada había permanecido oculta y enterrada bajo los restos de sus escombros. Fue descubierta después de las excavaciones arqueológicas realizadas por La Comunidad de Madrid y el Ayuntamiento y su posterior restauración. Se conservan los laterales del cuerpo principal del castillo y una torre en la esquina contraria a la torre del homenaje. Bajo él, hay restos antiguos desde la Edad de Bronce hasta la Época Romana.

En la actualidad, el castillo se ha convertido en un museo al aire libre y en torno a la fortaleza se presenta un recorrido con paneles explicativos y restos hallados en las excavaciones arqueológicas. Además, se encuentra en medio del parque urbano Parque de la Alameda de Osuna donde también encontramos un panteón neogótico de finales del siglo XIX construido por el Marqués de Cubas y la iglesia de Santa Catalina de Alejandría. Además, en este edificio también se realizan actividades de verano y talleres escolares para jóvenes y alumnos. Un lugar muy recomendable para ir a visitar y conocer de esta forma los castillos y la cultura arqueológica que esconde la Comunidad de Madrid.