Es una zona de tierras fértiles y paredes calizas de yesos con medio centenar de cavidades separadas por un barranco. Estas formaciones arqueológicas se remontan al Calcolítico y Neolítico, y se crearon gracias a los cursos fluviales que protagoniza el río Tajuña. Estas cavidades de roca, la disponibilidad de agua y las tierras fértiles fueron la causa de que este territorio fuera elegido por nuestros antepasados como un lugar habitable desde la Edad de los Metales hasta principios del siglo XX. Su cercanía a Tajuña y su aprovechamiento del territorio como tierras de cultivo consiguieron que durante el siglo pasado estas cuevas fueran utilizadas por algunos madrileños como almacenes o residencias.

Algunos historiadores confirman que fueron usadas como viviendas por una antigua tribu carpetana llamada los Caracitanos, una de las agrupaciones prerromanas que se asentaron en la península. Además, también se han hallado restos de la Edad de Bronce, la Edad de Hierro, la época árabe, romana y de la Edad Media. Todos ellos se encuentran en el Museo Arqueológico Regional y en el Centro de Interpretación destinado al Risco de las cuevas en la ermita de San Sebastián abierta los fines de semana de 11:00h a 13:00h.