Este municipio estará muy ligado a su historia, puesto que fue una zona dominada por visigodos o musulmanes, y posteriormente reconquistada, en la que convivieron las tres religiones: judíos, cristianos y musulmanes. A lo largo del siglo XV Torrelaguna vivió un periodo de gran esplendor, coincidiendo con la regencia del Cardenal Cisneros. En ese momento, llegarán al pueblo un gran número de personalidades, como nobles, artistas, mercaderes, que generarán un mayor dinamismo del espacio urbano. En 1808, la guerra de la Independencia traerá consigo la destrucción de varios de sus conventos e incluso su muralla medieval (siglo XIV). A pesar de la contienda, en el siglo XIX Torrelaguna logra recuperar ligeramente su esplendor, manifestándose en la promoción de obras, como la construcción del Canal de Isabel II. Sin embargo, la Guerra Civil española acabará con esta época de apogeo. Será en 1974 cuando este pueblo de la zona norte de Madrid sea declarado Conjunto Histórico Artístico.